开挂的住院医 第556节
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??而且这对言非凡来说,这还属于严重的跨行。 ??他谨慎的表示,先看看具体情况再说。 ??接下来,言非凡就在整整一面墙大小的高清屏幕上,看到了一张在太空中拍摄的,以蓝色地球为背景的高清图片。 ??图片的中央,是左右各有一个长长的太阳帆发电装置,扁平柱体形状,还装配有不少根天线和信号接收器的灰色卫星。 ??在照片的不断放大中,言非凡就看到了挨着左侧太阳帆的卫星体,不知被什么物体,斜着贯穿出了一条显示为直径近四厘米的贯穿伤。 ??将军介绍,这是发送上去的维修小型飞船,对损伤卫星进行360度拍照,找到的损毁之处。 ??言非凡能清楚地看到贯穿伤里面,被打断的各种复杂线路,把脑袋摇的像拨浪鼓。 ??这样严重的远程损伤修复,还是没有视野之下的盲修,这怎么可能? ??将军赶紧的安慰言非凡,告诉他这次修复,其实没有他想象中的那么复杂。 ??虽然被贯穿了一条通道,看似损坏严重,但这卫星有一些冗余设计,很多损坏的线路和设备,都有替代和备用的。 ??所以,只需要修复其中两条线路,把断掉的两条线路焊接起来,就能让卫星重新恢复工作。 ??随着将军的介绍,言非凡就看到了高清图片上,还有屏幕上跳出来的三维透视图中,标记中出了两条线路。 ??他琢磨了一下,就这两条线路的话,感觉似乎可以搞一搞。 ??再接下来,言非凡看到了维修机器人。 ??这机器人的样子,乍一看就像是八条腿的龙虾,真没有多少美观。 ??言非凡从对方的介绍中得知,这机器人前面四条腿是用来工作的,后面四条腿是用来移动的。 ??“这机器人出现了什么问题?” ??“摄像头怎么坏了?” ??随着言非凡询问的话音落下,眼前大屏幕上的画面,就又换了一张。 ??画面上只有几根天线,半张太阳帆,一片漆黑的夜空,还有十几道长短大小不一的裂痕。 ??“言医生,是这样的……” ??一位姓卫的中年工程师介绍道:“因为事情紧急,天空维修卫星也是我们第一次尝试,所以准备的就仓促了一些。” ??“在维修机器人从维修飞船跳跃到卫星上时,发生了一次意外碰撞。” ??“机器人的镜头碰坏了,而且还不能转动了。” ??“这是机器人现在镜头,拍摄到的景象。” ??说到这,大屏幕上的照片又换了一张。 ??照片上四个前腿抓着工具的大龙虾,安安静静的趴在卫星上,但是脑袋上明显撞扁了一大块。 ??卫工程师接着介绍道:“言医生,我们根据从机器人镜头上看到卫星景物参照物,还有维修飞船提供的图片,已经把机器人移动到了修理位置。” ??“但是,由于机器人的镜头不能转动,我们没有维修视野,相当于闭着眼在远程操作。” ??听到这,言非凡张开嘴要说话,卫工程师又接着道:“言医生,我知道你想问什么,为什么不借用维修飞船的摄像头!” ??“这是因为维修飞船的变轨能量已经耗尽,不能再维持在卫星损毁处上方的位置了。” ??听到这,言非凡不由的看向将军。 ??他还没开口问,耳边又响起卫工程师的声音。 ??“言医生,我们本想凭借着自己的力量搞定,只是低估了这件事的难度。” ??“直到今早上,才有人向我们推荐了言医生你,说你或许有修复卫星的实力。” ??言非凡看着比自己要矮一头,戴着上千度近视眼镜的卫工程师,再次张了张嘴。 ??对方还是没等他发声,就回道:“言医生,根据现有信息,编程自动修复,我们有考虑。” ??“只有在撞击过程中,维修机器人的右边两条工作臂出现了一些形变,导致参数变化,我们没有把握进行这么高精度的编程操作。” ??这时,言非凡再次张了张嘴,但是没有出声。 ??卫工程师疑惑了一下,问:“言医生,你还想知道什么?” ??言非凡呼出一口气,说:“卫工,我还以为你有读心的特意功能呢,吓了我一跳。” ??将军忍着表情,绷着脸说:“时间紧张,卫工这是想把言医生你的疑问一股脑告诉你。” ??“言医生,大体情况你都知道了,你有修复成功的信心吗?” ??面对将军一脸的期待,言非凡没有直接回应,大脑极速的运转开来。 ??他在思考,在现有条件下实现的可能性。 ??很快,言非凡就分析出了一个缺失条件。 ??“卫工,你说两条右机械臂出现了形变,它的运动能力和精度?” ??“言医生,我们有过检测!” ??卫工程师操作手上的平板电脑,大屏幕上出现了一段维修机器人手臂挥舞的动态视频。 ??“这是我们用维修飞船上的摄像头,拍摄下的维修机器人的检测视频!” ??“通过分析这段视频,我们得出,左边两条机械臂的各项运动数据,和设计值相比,没变化。” ??“但是,右边两条机械臂,与原始设计操作相比,在移动上出现了些许位移偏差。” ??“这也就造成只有手动操作就行维修,不能采用编程的自动方式。” ??言非凡把视线从大屏幕收回,看向将军。 ??“将军,你们把我喊来,应该是抱着死马当活马医的想法吧?” ??将军倒是没有扭捏,颔首道:“确实如此!” ??“为了这次修复,我们数百名技术人员和工程人员已经没日没夜的忙碌了六天了。” ??“但是,结果如你所见,功败垂成!” ??“再有几个小时,这颗卫星就会越过临界点,再无抢救的可能。” ??“我们实在是没有办法了,只能四处求援,然后有人向我们推荐了言医生你。” ??将军一脸疼惜的说:“言医生,这是一颗非常先进的军用卫星,单是造价就超过了二十亿。” ??听到这,言非凡打断问:“将军,问一下,如果我失败了,搞砸了,不用承担责任吧?” ??“不会,绝对不会!” ??将军一脸正色的说:“我们可不是不讲理的人。我们这么多人都没能修复成功,岂能对言医生要求过高,还追究责任?” ??“言医生,你放心大胆的操作就是。” ??“失败了,不会有什么的责任。” ??“一旦成功,我会为你请功,一等功是至少。” ??言非凡赶紧的摆手道:“请功就免了,能为国防事业做贡献,我是非常乐意的。” ??“上次授我一等功,我都有些心虚,幸运完成这个任务,我也能理直气壮向别人显摆奖章了。” ??说完这话,言非凡看向卫工程师,道:“给我准备一个单独房间,把所有我能用到的资料和信息,都发给我。” ??“还有,给我准备医用氧气,还有黑巧克力。” ??“接下来,我要开启超级工作模式……” ??第639章 幻想世界 ??为完成这次太空卫星远程操作修复任务,言非凡要做的准备工作有许多,主要有三个部分。 ??一是建立损坏处的三维立体精确模型。 ??为实现这一点,卫工程师给言非凡提供了大量详实资料,包括从不同角度拍摄的损毁处高清照片,三维透视电脑模拟图,损毁处的设计图纸,按照一比一比例搭建出的损毁处实物模型,等比例卫星模型等等。 ??二是建立维修机器人的精准操作模型。 ??这也是最为困难之处。 ??因为维修机器人在太空登陆卫星时,受到了一些损伤,两条机械臂的移动发生了一些形变。 ??为建模提供主要数据支持的,就是一段长达五十一秒,由维修飞船拍摄下的一段维修机器人的检测视频。 ??此外,卫工程师还提供改维修机器人的设计参数,发射前的测试数据和视频等资料,供参考。 ??三是熟悉维修机器人的操作。 ??卫工程师给言非凡提供了一台同型号同大小的维修机器人,操控器和说明书,供熟悉和练习。 ??时间紧,任务重。 ??被安排在一间足上百平米大小,安静办公室的言非凡,面对大量资料和准备工作,嘴里塞进一大块黑巧克力,又给自己戴上氧气吸入面罩,进入了大脑超频运转状态…… ??就在言非凡紧张准备之际,一位穿着白大褂试验服的中年秃顶男子,来到了将军办公室。 ??“你下定决心要做最后一搏?” ??将军打量着眼前这个面色憔悴,双眼通红的男子,眉头轻轻一皱,提醒道:“郑工,你要知道,相比昨天,已经没有了维修飞船提供视野支持。” ??被喊做郑工的男子,有些羞愧的说:“将军,我知道是自己的犹豫不决,错过了最佳时机。” ??“可是卫星再过五个小时,就会越过临界点了,总得尝试修复一下啊。” ??“万一,成功了呢!” ??听他这么说,将军心中升起的小火苗,顿时又熄灭了,明白自己是多想了。 ??这家伙这次过来主动请缨,纯粹就是赌一下,其实他还是一点把握没有啊。 ??将军淡淡的说:“郑工,我们请了一高人过来修复,他正在准备中,不需要你冒险尝试了。” ??停顿一下,他又劝说道:“这几天你一直熬心准备这事,想必非常辛苦。” ??“回去洗个热水澡,好好的睡一觉吧。” ??郑工微微一怔,问:“将军,他比我厉害吗?”